Circuito de control para Motor Paso a Paso

Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de sus conexiones internas. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar. En la figura podemos apreciar un ejemplo de conexión para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2003, este es un arreglo de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activación (Activa A, B, C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador.