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Control de velocidad PWM con 555

El LM555 es un controlador altamente estable capaz de producir precisos pulsos en el tiempo. Con una operación monoestable, la duración de cada pulso es controlada por un resistor externo y un capacitor. Con una operación astable, la frecuencia y el ciclo de trabajo o duty cycle son controlados por dos resistencias externas y un capacitor.

El circuito que utiliza el LM555 se conoce como circuito de Pulse Width Modulation (PWM). Un circuito de PWM funciona básicamente entregando y dejando de entregar energía al motor a una frecuencia tal que el motor no trabaje intermitentemente. La señal DC que se tiene es convertida a una señal rectangular dándole al motor energía mientras el la señal cuadrada se encuentra activa (aproximadamente 12 V) y dejándole de dar energía cuando la señal de salida esté en cero.

Circuito de control para Motor Paso a Paso

Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de sus conexiones internas. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar. En la figura podemos apreciar un ejemplo de conexión para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2003, este es un arreglo de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activación (Activa A, B, C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador.